最新网址：www.mayiwsk.一番热吻。
“锋哥，去我家好吗？阿娇想要躺在你的怀里…”
“好。”秦锋点头。
“是吗？太好了，锋哥，我还以为你不想呢。”
“你锋哥也是个正常男人…”秦锋决定捡日不如撞日。
嘎吱…就在此时，一旁的院门打开，里面出现了一名中年妇女，齐耳短发，一身蓝色的工厂制服。
两人的目光看过去，赵娇当下就是一惊：“妈，你回来了？”
“嗯，你爸的厂子越来越大，忙不过来，我就辞了职，和他一起干。小锋，你送小娇回来了？来，进来坐坐。”
秦锋抬头看了看头顶的圆月：“不了，婶子，天都这么晚了，我得回去了。”
赵娇跺了跺脚，欲言又止，只能看着秦锋的背影消失在胡同口。
锋哥，伱住我家里也行啊，半夜阿娇偷偷去找你，你怎么就走了呢？
第二天，大清早。
汪汪，汪汪汪！
平旺镇胶鞋厂的值班室里，秦锋睁开了惺忪的睡眼，昨晚回来，秦锋是倒头就睡，一觉到现在，这才几点钟，外面怎么有狗叫？
秦锋把被子盖在脑袋上，打算继续睡，但是，这狗叫声是越来越大，他实在是睡不着，只能一骨碌坐了起来。
今天得和赵娇去张罗买房子的事情，马上就是中秋节了，花好月圆，是不是可以把事给办了？
带着这样的想法，他起来，在脸盆里洗了一把脸，打开门，外面的狗叫声再次吸引了他的注意。
怎么忽视？
出去看看！
平旺镇胶鞋厂附近就是民房，在民房院子的角落里栓着一只大黑狗，由于院墙只是篱笆，所以可以清楚地看到外面的一切。
此时大黑狗露出尖锐的牙齿来，凶悍地看着出现在篱笆外面的人，狂吠不止。
这个人丝毫不害怕，目光透过厚厚的眼镜望向大黑狗的四肢，脑子里在不停地分析着四条腿的结构、动作、配合。
这个人的旁边还有一個人，此时正在劝阻。
“师弟，你看这狗好凶的样子，咱们还是走吧，小心它挣脱了链子咬咱们。”
“没事，师姐，它动作得越欢，四肢的幅度就越大，越方便我观察。”张胜旺说着，推了推厚厚的眼镜。
昨天听秦锋说了四足机器人，张胜旺一夜难眠，翻来覆去地想着这件事，今天一大早，老师检查了连帮双密度注射成型机的工作情况，没问题之后，就坐早班的公交车回去了，也没有惊动秦锋。
张胜旺和何晓两人送了老师上车，回来之后，正好看到篱笆里的这条狗，张胜旺就走不动了，决定观察研究一番。
大黑狗很气愤，往常它这样叫几声，路人就会赶紧离开，今天居然来了个不怕的！它不停地狂叫，脖子使劲撑着铁链子。
哗啦！铁链子中的一截居然断了！
大黑狗拖着半截铁链，猛跑几步，冲向篱笆，后腿一蹬，嗖的一下跃出，凶悍地冲向了观察自己的人，张开大嘴，准备狠狠地向眼前这个人的腿上咬下去！
“不要伤害我师弟！”何晓不知道哪里来的勇气，居然一下子挡在了张胜旺的前面，虽然她也是两腿发软，但是依旧决定保护自己的书呆子师弟恋人。
张胜旺不是没有男子汉气概，不是不知道保护何晓，只是现在他的脑子里全部都是狗的四条腿的动作，各种关节如何运动，四条腿如何配合等等，他已经沉浸在研究的思维里了，当何晓挡在他的眼前，把他的视线从狗身上切断的时候，他的脑子才从研究模式进入正常模式。
片刻的恍惚之后，他一把就抱起来了何晓，把女孩轻飘飘的身体抱在怀里，然后迈开两腿，转身就打算跑。
正常情况下，两条腿的人是跑不赢四条腿的狗的，更何况张胜旺还抱着一个人，此时的他绝对不会允许大黑狗咬何晓，最多就是咬自己一口好了。
张胜旺还没有转身，小腿上就感受到了狗嘴的火热，甚至那牙齿都要刺穿裤子了。
他浑身一震，知道跑不了了。
“师姐，要是我得了狂犬病，千万别靠近我…”
等等，好像没有事？
张胜旺低头看过去，狗嘴离自己的腿的确很近，马上就能咬到，但是却差了那么一点点！大黑狗还想要努力向前伸，但是拖着的半截铁链子却被人死死拽住！
再向大黑狗的后面看，就看到了熟悉的身影。
“小黑，你要是敢咬下去，就把你放锅里炖了！把你的四条腿都砍下来，送给我师兄研究！”
刚刚还狂吠的大黑狗听到这句话，突然就蔫了，不再去咬张胜旺，扭头对着秦锋摆起来了尾巴。
这狗不是胶鞋厂的，但是由于距离很近，秦锋路过的时候，偶尔就会扔点吃的进去，哪怕就算是半个玉米饼子，对只能吃糠的狗子来说也是好东西。
一来二去，狗子和秦锋就熟了。
“师弟，放我下来吧。”何晓惊魂未定，语气还带着颤抖。
“哦。”张胜旺把何晓放了下来，当两脚接触到地面的时候，何晓心中很是甜蜜，又有些惋惜，多抱自己一会儿就好了，这个呆子，平时一点也不主动，理工男都这样吗？
张胜旺的目光再次望到了狗腿上。
“师弟，这狗腿看上去简简单单，就是七个活动关节，但是，四条腿的配合却相当复杂，刚刚的动作，我已经分析出来了三十二种搭配方式…”张胜旺似乎把刚刚大黑狗咬自己的事情给忘记了：“如果要是继续研究的话，应该会更多，这个控制程序恐怕会相当复杂。”
“那是肯定的，我们需要特殊的算法才行。对于四足机器人，我这里倒是有个算法思路。”
在2018年9月，四足机器人领域里的大牛mitbiomimeticroboticslab公司相继将cheetahmini，也就是迷你猎豹机器人的电机驱动器和所有运行代码开源，顿时轰动了整个圈子，这可是核心机密！
借着这股东风，国内很多高科技公司开始搞起来了四足机器人，主要都是基于mit的开源代码来开发，但是也有一些公司不为所动，坚持走自研的道路。
自研的属于核心机密，秦锋不知道，这个开源的代码秦锋也背不出来，但是整个算法还是有所了解的。最新网址：www.mayiwsk.