苏紫宁/兆佳·永宁
现代：尹世禛的妻子
清朝：太医苏逸华之女，胤祥的嫡福晋，胤禛的至爱、知己
简介：现代的苏紫宁爱好清代历史，视勤政坚忍的雍正帝为偶像。她与丈夫尹世禛新婚之际准备游览故宫，丈夫为救人遭遇车祸身亡，她在万念俱灰之时遇到了神秘医生尹世祥，她被催眠之后灵魂回到了三百年前的清朝，成为了同名女子“苏紫宁”。脸上带着一道疤痕，并不为此苦恼，带着现代女子的自信和从容，认识了与世禛长得一模一样的四阿哥胤禛，温柔豪爽、有情有义的胤祥以及众位皇子。紫宁与胤禛相知相爱，以为可以在清朝与他共度一生却无法躲开命运的考验。父亲无辜被害，她被迫离京，疤痕消退之后成为兵部尚书的小女儿兆佳·永宁并嫁给了胤祥，被胤祥一直默默的等待和真情打动，才发现自己爱的原来是他。
尹世祥/爱新觉罗·胤祥
现代：苏紫宁第二任丈夫，尹世禛同父异母的弟弟
清朝：怡贤亲王，康熙帝第十三子，紫宁/永宁的丈夫
简介：在现代是尹世禛同父异母的弟弟，哥哥死后，利用心理医生的身份找到了紫宁，对她进行催眠，让她回到三百年前，世祥要让她回忆起三百年前的他们。
在清朝，胤祥生母早逝，视四哥胤禛为自己终生学习追随的榜样。对那位长相被毁的女子苏紫宁有着好感。因为她钟情四哥，胤祥便把感情压抑在心中并认为她一定会成为自己的嫂子。突然一天苏家家破人亡，他倾心的女子从他的世界里消失了，父亲让他娶妻，没想到嫡福晋人选就是他日夜心念的女子，而且她比以前更美了，就算她爱的人不是自己，他也极力用心等待守候，就算她只是自己名义上的妻子，他也心甘情愿的爱着她。他只希望直到某一天，能让她看到他的真心。
尹世禛/爱新觉罗·胤禛
现代：苏紫宁第一任丈夫，尹世祥同父异母的哥哥
清朝：清世宗雍正帝，康熙帝第四子
简介：在现代为救人，世禛遭遇了车祸去世。在清朝他是韬光隐忍的四阿哥，因为一次行刺而与苏紫宁结下缘分。胤禛没想到自己可以拥有一位如此了解自己宏图大志的红颜知己，不计较她的外貌被毁，反而被她魅力吸引。本以为可以与她长相厮守，但她的父亲却被无辜卷入储位之争，让紫宁也难逃“一死”。本以为要与她天人永隔，有一天她却重新出现在自己的面前，而且还要成为自己最信任的弟弟的妻子。父亲要他选择紫宁或选择遵从父命另娶他人，他选择的是后者，他便清楚知道自己与胤祥相比，他对紫宁付出的爱并没有胤祥的多。胤禛不介意自己钟爱的人成为了弟弟的女人，因为他从放手的那天起，便失去了责怪和挽回的资格。
翠儿/钮祜禄·玲珑
孝圣宪皇后，紫宁的丫鬟，雍正帝第二任皇后
简介：原名翠儿，紫宁为她改名玲珑。她忠心耿耿伺候小姐紫宁，对主子的吩咐绝不说二，与紫宁名为主仆更似姐妹，比紫宁年幼四岁，却像母亲一样把紫宁照顾得体贴入微并经常啰嗦絮叨不断。当苏家家破人亡之后，因为胤祥的帮忙，她找回了亲生父亲。她被指婚予胤禛，不介意胤禛心中爱的人是紫宁，她默默守在他身边，只希望终有一天能得到他一丁点的爱便心满意足。
爱新觉罗·玄烨
清圣祖康熙帝
简介：年轻时痛失爱妻，对太子胤礽的期望极高。康熙对太子生母孝诚仁皇后的侍女雪凝有好感，但雪凝只钟情于太医苏逸华。康熙对苏逸华及雪凝之女苏紫宁存着好奇及欣赏，但无奈因皇位之争需要牺牲苏逸华的性命，亦需要亲自摧毁胤禛与紫宁的爱情。他亲自安排胤祥与紫宁的婚事，就是为了给胤禛日后继位打好基础，同时亦是对胤禛的考验。
博尔济吉特·诺林
紫宁的护卫，雅晴的丈夫
简介：紫宁隐姓埋名之时，康熙安排他保护紫宁。一心为主，忠肝义胆，骑射功夫绝顶，是个铁铮铮的好男儿，另一面也是专一深情只对雅晴一人倾心的男人。
方雅晴
紫宁的丫鬟，诺林的妻子
简介：原为妓院里的小丫头，被紫宁和诺林拯救后，成为紫宁的丫鬟。后来与诺林成亲，生下一女。
德妃
孝恭仁皇后乌雅氏，康熙帝第四任皇后，胤禛的生母
简介：与紫宁一样是来自三百年后的人。被康熙打动，为他生儿育女，甘愿成为他的女人之一。胤禛从小被抱去给孝懿仁皇后当养子，德妃对他就有着无尽愧疚，因为有紫宁，胤禛与她之间的母子关系才得以修补。康熙去世之前，德妃误会自己被康熙当成是太子生母的替身，所以一直迟迟不接受太后的封号，在紫宁劝说之下，她解除了误会，但已病入膏肓。
瓜尔佳·欣雨
胤祥的侧福晋，夏菡、弘昌的生母
简介：胤祥第一个娶进门的侧福晋，温柔贤淑，大方得体。知道胤祥钟情紫宁，她对紫宁的欣赏与感激多于一般女人的嫉妒。因为有紫宁，大女儿夏菡才可以顺利出生。欣雨身体虚弱，生下弘昌就大限将至，临终前把一对儿女托付于紫宁。
富察·月莹
胤祥的侧福晋
简介：原是胤祥的好友，为了掩饰胤祥和紫宁的行踪，尽管自己身患恶疾即将离世，也主动答应嫁入十三阿哥府，在胤祥和紫宁离京期间打理府上事务。后来认识了大夫云轻，恶疾终于治愈，并与云轻共谐连理。
石佳·春绣
欣雨的丫鬟，后成为胤祥的庶福晋
简介：紫宁怀孕时动了胎气，分娩前嘱咐春绣要照顾好胤祥，当紫宁陷入昏迷期间，不小心与胤祥生下一子，一直愧对紫宁，但紫宁醒来之后没有怪责她，从此便更用心伺候胤祥和紫宁。她的孩子身体虚弱夭折，春绣伤心欲绝。
纳喇·书燕
胤祥的庶福晋
简介：书燕和乌苏·佳颖一同嫁给胤祥，家世不够高贵，但书燕安分守己，乖巧懂事。胤祥因为只爱紫宁，对其他妻妾过于冷落，书燕本以为一辈子困在十三阿哥府，她的表哥突然出现，书燕陷入矛盾之中。胤祥觉得一直愧对于她，便决定放她自由。
乌苏·佳颖
胤祥的侧福晋
简介：与纳喇·书燕一同嫁给胤祥，因为是侧福晋，在胤祥迎娶紫宁之前，便觉得府中除了侧福晋欣雨之外，她便是十三阿哥府的第二女主人。她习惯了一直嚣张霸道，在紫宁成为嫡福晋之后，佳颖更是事事不顺。
云轻
大夫，后来与富察·月莹成亲。
蔚蓝
富察·月莹的丫鬟
简介：后来与胤礽成亲，并生下一女。
苏逸华
太医，紫宁的父亲
李雪凝
紫宁的生母，苏逸华的妻子，孝诚仁皇后的侍女
爱新觉罗·胤礽
废太子，理密亲王，康熙帝第二子
爱新觉罗·胤禩
廉亲王，康熙帝第八子
爱新觉罗·胤俄
敦郡王，康熙帝第十子
爱新觉罗·胤褆
直郡王，康熙帝长子
爱新觉罗·胤祐
淳度亲王，康熙帝第七子
爱新觉罗·胤祯
恂勤郡王，康熙帝第十四子，胤禛同母弟
爱新觉罗·胤禟
贝子，康熙帝第九子
赫舍里·芳儿
孝诚仁皇后，康熙帝第一任皇后
白晋
法国传教士