早期的直升机在发展过程中，除遇到动力问题外，还有操作性和稳定性
差的难题。在攻克这个技术难题上，西班牙人马科斯·佩斯克拉做出了巨大
贡献。他早在 1919 年便开始从事共轴式直升机的研究。1923 年，他在第 3
个型号上，安装了现代直升机必不可少的有铰桨叶、总矩操作和周期交矩操
纵系统，初步解决了直升机稳定性的操作性问题，并实现了侧飞、自转下降
和瞬间增矩着陆等具有重大实用价值的机动飞行。
1942 年 1 月，在美国陆军航空队某基地，诞生了人类第一架具有实用价
值的 xr—4 直升机。xr—4 的原型是被誉为“近代直升机之父”的伊格尔·西
科斯设计的 vs—300，它于 1940 年 5 月 13 日首次自由飞行试飞成功，成为
世界上第一架单旋翼实用型直升机。
这架外形奇特的新式飞行器，骨架是由 10 根钢管焊接而成，装有一台
75 马力的四缸气冷活塞式发动机，发动机主轴经齿轮箱减速同时带动直径
8．5 米的三叶旋翼和呈水平状态的可操纵的两叶尾桨。xr—4 为英美政界要人
们作了在 6 米见方的地面上垂直起降、悬停、前飞、侧飞、垂直上升到 150
米的高度、关机自转下滑、近地悬停等飞行表演。最令人拍手叫绝的是吊一
网篮生鸡蛋着陆而无一破碎。至此，直升机首次向人们展示出它奇特的飞行
特性和技术上的初步成功。
1982 年 8 月 1 日，美国人罗斯·帕罗特和詹伊·高波恩驾驶贝尔 206l
“远程突击队”直升机从得克萨斯州出发，向西绕地球一周，9 月 30 日返回
原起飞点，完成了直升机的首次环球飞行。此后，澳大利亚人戴伊克、史密
斯驾驶贝尔 206b“喷气突击队员”直升机进行了单人环球飞行，从而再次证
明了直升机进行远程飞行的可靠性。
应用广泛的旋翼机 旋翼机是介于定翼机和直升机之间的一种飞行器。在
历史上，旋翼机无论在技术方面还是在应用方面，都曾比直升机要成熟得多，
应用也更广泛。
早在 1923 年 1 月 9 日，西班牙人拉·西瓦亲自驾驶改良后的 c8l 型旋翼
机，载着一名乘客，从伦敦起飞，首次成功飞越英吉利海峡直抵巴黎。这一
创举还独创性地采用了旋翼有动力预转起飞的方法，从而缩短了起飞滑跑距
离。
此后，人们一直不断研制各种旋翼机。
vx—15 是美国贝尔直升机公司根据军事部门、国家航空与宇航局的要求
研制的旋翼机。这种飞机在机翼两端各装有一部可以转动的短舱，内部安装
有三叶螺旋桨式发动机。当短舱垂直上升时，它能像直升机一样垂直起飞，
然后在空中转动发动机短舱，使其对准飞行方向，此时，飞机像普通飞机一
样平飞。vx—15 的最大起飞重量为 5．9 吨，飞行高度达 9000 米。在 5000 米
的高度上，速度可达每小时 550 公里。奇qisuu書网
这种旋翼机实际上是直升机与普通飞机相结合的产物，其飞行速度、高
度和经济效益都大大超过了现代直升机。各国军事专家普遍对研制这种具有
直升机和普通飞机双重功能的旋翼机尤为感兴趣。
“空中自行车”——人力飞机 在近代人力飞机的发展过程中，英国的克
莱默奖起了很大的促进作用。
1960 年 1 月，英国皇家航空学会宣布，微电池公司主席兼经理、工业家
克莱默提供了一笔 5000 英镑的奖金，授予能实现 8 字飞行的人力飞机。条件
规定人力飞行必须完全依靠人力从地面起飞，绕相距 800 米的两根立柱飞出
一条 8 字形航线，飞行高度要超过 3 米。
1967 年，仅英国就制造了十几架人力飞机，但没有一架能完成 8 字航线
的飞行。克莱默在失望之际决定将奖金由 5000 英镑提高到 10000 英镑，并宣
布此项奖金不再局限于本国。而是面向全世界。1973 年，世界上的人力飞机
超过30架，但仍没有人能够完成此项飞行。于是克莱默又将奖金提高到50000
英镑。这样克莱默奖一举超过诺贝尔奖，成为航空史上金额最大的一笔奖金。
面对克莱默奖的巨额诱惑和飞行难题的挑战，英、日、法、美等国积极进行
研制工作，展开激烈竞争。
1961 年 11 月，由英国骚桑普敦大学的学生们制造的第一架由人力从地
面自行起飞的人力飞机试飞成功。这架人力飞机具有自行车式驱动的推进螺
旋桨，翼展 24．4 米，重 58 公斤，最远飞行了 600 米的距离，离地约 1．5 米。
此后不久，英国霍克·西德利宇航公司的职工制造一架更精致的人力飞
机——“海鸭号”，并在 1962 年创造了直线飞行 908 米的纪录。这个纪录一
直保持了 10 年，直到 1972 年，才被英国空军研制小组的“木星”号人力飞
机所打破。
“木星”号人力飞机长 9 米，翼展 24．38 米，重 66 公斤。1972 年 6 月，
它创造了人力飞机直线飞行距离 1070 米的新纪录，留空时间为 1 分 47 秒。
它的特点是把螺旋桨由机尾移至机身中部的桨架上，从而简化了传动机构，
提高了螺旋桨的效率。
日本从 60 年代开始研究人力飞机，日本的大学生用 3 年时间制造了“红
雀”号人力飞机。后来又在“木星”号的启发下，研制成功“白鹤”号人力
飞机。“白鹤”号飞行距离多次超过 500 米，并完成了 180°转弯。1976 年
11 月，还创造了 2093 米的飞行成绩，成为克莱默奖的有力争夺者。
1976 年，美国加利福尼亚州的航空工程师麦克里迪制造了一架奇特的人
力飞机——“飘忽秃鹰”号。麦克里迪曾经是一名优秀的滑翔运动员，还是
伞翼滑翔的爱好者，他在设计中打破了最流行的人力飞机的设计方案，而应
用了伞翼滑翔的原理。
“飘忽秃鹰”号翼展长 30 米，重 32 公斤，翼表面蒙着一块极薄的薄膜，
大机翼下方有一个驾驶座，座前挡了一块流线型挡板。驾驶座下方是一对脚
蹬，它用传动链条带动飞机后方的双叶螺旋桨。机身前方伸出一根细长的铝
管，管的前端安装了一只鸭式前翼，用来操纵飞机的飞行。飞行员是 24 岁的
运动员布鲁安·艾伦，他在短时间内可蹬出 1．2 马力。
1977 年 8 月 23 日，“飘忽秃鹰”号人力飞机飞行了 7 分 28 秒，航程 2173
米，不仅作了直线飞行，而且顺利完成了 8 字航线的飞行，从起飞到着陆，
飞越指定标志线时，离地距离超过了 3 米。麦克里迪因此获得了举世瞩目的
克莱默奖。
在 8 字航线被征服之后，1978 年，英国皇家航空学会宣布了新的克莱默
奖，即以 10 万英镑奖给第一架飞越英吉利海峡的人力飞机。
消息传出后，人们议论纷纷，飞越英吉利海峡是人力飞机所能完成的吗？
人力飞机的研究者们无不苦心钻研、跃跃欲试，展开激烈的角逐。
1979 年 6 月 12 日，在英国南部小镇福克斯通的码头上停放着一架古怪
的飞机，这就是麦克里迪设计的又一架人力飞机“飘忽信天翁”号。它有一
对细长的机翼，没有尾翼。翼展长 30 米左右。机翼正下方的座舱中安装了两
只小小的塑料轮子。飞机不带发动机，只有一套用塑料链条传动的脚踏机构，
带动机翼后面的塑料螺旋桨。飞行时，飞行员的脚踏动力使螺旋桨旋转，产
生升力。
飞行员艾伦整装待发了。他的目的地是海峡对岸的法国加来地区。这是
历史上首次乘坐人力飞机飞越海峡的尝试。
5 点 51 分，飞机顺利起飞。原计划“飘忽信天翁”号可以在 2 小时之内
飞完全程，但是 1 小时 15 分钟之后，海上波涛汹涌，引起海峡上空空气的扰
动，这给飞行带来很大困难，艾伦顶风前进，速度减慢下来。由于闷热和脱
水，艾伦的腿部发生了痉挛，他已经精疲力竭了，但仍然坚持着。
8 点 40 分，“飘忽信天翁”号终于顺利抵达了法国的格里内角海滩。
此次飞行历时 2 小时 49 分，航程 37 公里，不愧为当代航空史上的又一
奇迹、人力飞机发展道路上的又一里程碑。设计师麦克里迪因经再次摘取了
克莱默奖。
此后，麦克里迪和助手们把“飘忽信天翁”号修复一新，送往当时尚未
闭幕的巴黎航空博览会上公开展出。
以后，实业家亨利·克莱默再次向英国皇家航空学会捐赠 10 万英镑。